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昊青气体装备技术（江苏）有限公司 
2021-02-03
如今，即使到了夜深人静、奶农进入梦想的时候，得益于真空泵和真空技术的挤奶机器人，勤劳的奶牛仍然可以自己完成日常的挤奶任务。
采用人工给奶牛挤奶是一项非常复杂而又劳累的工作。首先，需要严格清洁奶牛乳头并通过预挤奶，从而减少细菌含量。然后才是实际的挤奶过程，这个过程更加复杂，并且在结束时还必须对奶牛的乳头进行消毒。每头母奶牛每天挤奶两次。关于挤奶效率，通常需要在清晨和傍晚进行。使用传统的挤奶设备，可以对所有的一大群奶牛同时挤奶。
不过，自从1990年代第一台挤奶机器人问世以来，这项技术一直在不断改进，并变得越来越受欢迎。这种机器人不仅使奶农不再需要很早起床给奶牛挤奶，而且还使奶牛享受更人性化的挤奶方式。毕竟，并非所有的奶牛都能在每天的同一时间都有足够的奶水，这点很容易理解。
自动实现挤奶
当奶牛感到奶水充满时，就可以使用机器人。该机器人非常擅长挤奶的工作，所以奶牛可以高兴地进入配备挤奶系统的小围栏，并愉快地享受这一过程。而且奶牛可以随意进入挤奶厅，应答机会自动检测奶牛并以浓缩饲料奖励它们。挤奶过程中的各个步骤均由挤奶臂（配备必要工具的伸缩杆）来完成。
激光臂或摄像头系统可检测乳头的轮廓。挤奶臂使用清洁刷将预挤奶杯移至奶头位置，然后对其进行清洗、吹干和预挤奶。在应用实际的奶杯之前，此过程还会模拟牛奶的流动。完成之后对奶牛的乳头进行消毒处理，确保卫生。
利用真空泵产生的负压实现吸奶
挤奶机器人的乳头杯中产生的真空用于从奶牛的乳头中吸出牛奶，它是由连接至机器人的真空泵产生的，并且还可以根据预订的设置和母牛的独特爱好，来高度逼真地模拟小牛的吸吮。因此，奶牛们将享受这种高度个性化的“挤奶服务”，这使奶牛享有更自然的生活，可以在谷仓和牧场之间自由移动。奶牛感到轻松自由，也会提高产奶量。
挤奶机器人还具有其他优点：大大减少了挤奶过程中的人为干预； 能自动记录每头母牛的产奶量； 借助现代化的网络和通信技术，可以在线提供相关数据，并由PC或移动设备进行控制。
获取奶牛的健康数据
通过挤奶机器人提供的奶牛健康数据，奶农可以充分了解母牛的行为和健康状况。例如蹄部有缺陷的母牛就会很快被发现，因为疼痛会使它们去挤奶站的频率降低。除了母牛的体重，该健康数据还可以检测牛奶的质量、温度和成分。
在每次挤奶过程中，机器人还可以测量牛奶的电导率。这取决于牛奶的含盐量，该值的升高可以用作诊断母牛的乳房炎症的早期指标。由于正常含盐量因牛而异，因此若使用传统的挤奶系统，就无法实现这种早期检测。机器人可以比较每头母牛的各种数值。颜色传感器还可以检测和去除牛奶中的血液。
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